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详解KUKA机器人本体与控制柜数据不匹配故障
一、问题现象
1、机器人通电后，A5轴只能在-60至+60度范围内移动，但示教器的显示范围为-120至+120度。
2、在示教器的“帮助”-“信息”-“机器人”下检查与机器人本体铭牌上的模型不匹配的机器人模型。
二、解决方法
1、在机器人所附的CD文件夹（或相同型号的机器人主体的CD文件夹）中找到KRC CD，CD名称的格式通常为“ KR C Vx.x.xx Build xx”。
2、根据机械手铭牌上的路径（如下所示的红色框）找到两个文件$ machine.dat和$ robcor.dat并将它们复制到U盘或软盘上。
3、将U盘或软盘插入新的机器人控制柜，并将用户权限设置为机器人示教器的“管理员”。
4、同时按示教器上的'CTRL'+'ESC'键进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或软盘，然后从CD复制两个文件。
5.、通过“开始”菜单打开“运行”，在文本框中输入“ C: \ KRC \ ROBOTER \ KRC \ R1 \ Mada”，然后单击“ ENTER”将其打开。
6、将U盘或软盘中的两个文件粘贴到当前位置并覆盖。
7、单击“开始”菜单中的“关闭”，选择“重新启动”，然后单击“输入”以重新启动系统。
8、系统启动后，通过示教器上的“帮助”-“信息”-“机器人”检查机器人模型，并确保显示的机器人模型与机器人本体铭牌上的模型匹配。