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       减速器是库卡机器人设备的重要组成部分。它具有非常重要的功能和优点。主要目的是支撑和减少机械转子。摩擦系数增加，旋转精度增加，并且机械设备的寿命增加。如何每天保持？

       首先，禁止混合不同的润滑剂。油位塞，放油塞和通气孔的位置由安装位置确定。相对位置可以参考减速机的安装位置图来确定。

1、检查油位

       关闭电源，以防触电！等待减速器冷却！卸下油位计塞子，确保已注满油。安装油位塞。

2、关于机油检查

       关闭电源，以防触电！等待减速器冷却！打开放油螺塞并取油样以检查油的粘度。指数。

       如果发现油样明显浑浊，应尽快更换。

       对于带油位塞的减速器，首先检查油位是否合格，然后再安装油位塞。

3、关于换油

       减速器必须在工作温度下进行更换，因为冷却后机油变得更加粘稠，难以排干机油。

       关闭电源，以防触电！等待减速器冷却，没有烫伤的危险！

       注意：更换机油时，减速器仍应保持温暖。

       首先将油底壳放到放油螺塞下方，打开油位塞，通气孔和放油螺塞，直到所有的油都放完，然后安装放油螺塞并添加相同品牌的新机油。注意：油量必须与安装位置相符。 检查油位塞上的油位后，拧紧油位塞和通气孔即可。