产品:110
联系我们
CAST_TO
CAST_TO使得使用单个CWRITE语句处理多达4 KB的数据成为可能。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。然后，CWRITE将此缓冲区写入通道。
缓冲区大小：4 KB（= 4,096字节）。如果数据量太大，以致缓冲区大小不足，则必须使用几个连续的CWRITE语句。
CAST_TO不会触发提前运行停止，但是，如果处理的变量确实触发了提前运行stop，则间接触发提前运行停止。
如果使用CWRITE传输使用CAST_TO生成的缓冲区，则CWRITE语句中仅允许以下转换字符：
r（=原始数据格式）
s（=字符串格式）
与s相比，r具有以下优点：
如果传输了字符0，则将其整数表示为字符串的结尾。r不会发生此问题。
偏移量以字节为单位。如果CREAD用r即二进制读取数据，则可以使用偏移量轻松计算已传输的值的数量。
CAST_TO （Buffer, OFFSET, Var1 < , … , Var10 > ）
Buffer:
类型：CHAR数组，将变量Var1…Var10写入的缓冲区。
OFFSET:
类型：INT 缓冲区内的位置（以字节为单位），之后将数据写入缓冲区。偏移量从0开始。
Var1 … Var10
写入缓冲区的变量。每个语句可以有10个变量。
对于未初始化的变量或数组元素，会将随机值写入缓冲区。由于随机值可能会导致缓冲区接收器出现问题，因此建议初始化所有变量和数组元素。
CAST_FROM
CAST_FROM使得使用单个CREAD语句处理多达4 KB的数据成为可能。如果CREAD已从通道读取缓冲区，则CAST_FROM可以将缓冲区分解为各个变量。
缓冲区大小：4 KB（= 4,096字节）。如果数据量太大以至于缓冲区大小不足，则必须使用几个连续的CREAD语句。
CAST_FROM不会触发提前运行停止，但是，如果处理的变量确实触发了提前停止，则间接触发提前运行停止。
CAST_FROM （ Buffer , OFFSET, Var1 < , … , Var10 > ）
例如在EthernetKRL（ ）程序中设定的EKI_GetFrame
EKI_GetFrame FRAME
示例 RET = EKI_GetFrame Frame
程序分析：
GLOBAL DEFFCT EKI_STATUS
EKI_GetFrame
声明变量：
DECL CHAR strChannelName[] 字符串
DECL CHAR strPlace[] 字符串
DECL FRAME FRAME
DECL CHAR Buff[24] 24长度的字符串
DECL STATE_T Stat 状态变量
DECL MODUS_T Mode
DECL EKI_STATUS Ret EthernetKRL通讯专用变量
DECL INT Offset
设置模式：
Mode = #SYNC 设置同步模式
Ret = EKI_NULL_STATUS
ret.buff=1
Offset = 0
Cast_To（Buff[], Offset,value） 将坐标变量写入缓冲区
CONTINUE
CWRITE（$FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Get",strChannelName[],strPlace[],Buff[],Ret.Buff, Ret.Read, TYPEFRAME
使用”EFC_eki_Get”将Buff[] 里字符串坐标FRAME
Offset=0
Cast_From（Buff[], Offset,value）将缓存区里的值再发给变量
Ret.Msg_No = Stat.Msg_No
RETURN Ret 发出反馈值
ENDFCT
更多资讯：库卡机器人