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KUKA焊接机器人在日常使用中主要维护哪些方面？


根据作者的了解，主要有以下几点：

1、送丝设备是否正常。

2、是否存在磨损问题，应测试是否需要更换。

3、每个组件系统是否正常运行。

4、TCP准确性是否存在问题。

5、检查过滤器的每个部分。

6、检查管道的各个部分是否损坏或折断。

7、检查安全保护系统和紧急停止按钮指示灯是否正常。

8、检查是否需要添加润滑剂以及是否需要清洁污垢。

9、检查水位，冷却液，焊接工具和其他零件。

10、根据手册要求进行补充。