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库卡焊接机器人安全操作规程与保养
发布时间:2021-11-29        浏览次数:77        返回列表
   kuka库卡焊接机器人日常安全操作规程与保养
 
  一、库卡焊接机器人操作工必须经过专业培训,了解系统指示灯及按钮的用途,熟知基本设备知识、安全知识及注意事项后方可持证上岗。
 
  二、库卡焊接机器人开机前的检测工作;
 
  1、开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;
 
  2、检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;
 
  3、确保操作室温度不得超过25℃;
 
  4、确保库卡焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源。
 
  5、检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;
 
  6、检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。
 
  三、开机;
 
  1、打开总电闸;
 
  2、打开库卡机器人控制柜,焊机,水冷机电源 (注 KUKA先开控制柜再开焊机);
 
  3、机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。
库卡机器人控制柜
  四、示教;
 
  1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害;、
 
  2、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;、
 
  3、示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);
 
  4、示教或修改完成后,一定要认真验证程序的正确性,验证后方可切换 到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);
 
  5、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
 
  五、操作及保养;
 
  1、按要求装卡好待焊接工件 ;、
 
  2、按下绿色运行键(在调试员调好程序的情况下);
 
  3、焊接完先松卡具再拆卸工件;
 
  4、每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;
 
  5、每焊4个工件手动清理喷嘴内部(体型大的工件焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教步骤方法进行);
 
  6、保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;
 
  7、保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线;
 
  8、机器人本体每周清理一次;
 
  9、清枪站每天清理一次;
 
  10、夹持器半个月换一次结缘胶布;
 
  11、机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪,不得私自调试程序,应立即联系调试员。
 
  六、保持机器人安全安全标记的清洁,清晰,如有损坏应及时更换。
 
  七、作业结束,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。


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