产品:110
联系我们
库卡机器人是配有存储设备和末端执行器的通用机器，能够完成各种动作或过程来代替人工。通常，可以在生产过程中替换工人以执行单调，频繁和重复的长期工作，或者在危险和恶劣的环境中工作。它可以提高生产效率和产品质量，是企业补充和替代劳动力的有效解决方案。
当前，库卡机器人的发展具有高速，高精度，紧凑的机身结构，各种自由度和更高的刚度的特点，并且主要领域也需要重负荷或快速响应。例如，汽车上生产的大多数库卡电焊机器人的负载为150至300 Kg，而电子领域的组装机器人则需要对组装线上的配件迅速做出反应。
减速机在机械传动领域是一种将动力源与执行器连接起来的中间装置，通常通过输入轴的小齿轮使用电动机或内燃机等高速动力，与输出轴的大齿轮啮合以达到减速的目的。并传递更大的扭矩。当前成熟且标准化的减速机包括圆柱齿轮减速机，涡轮减速机，行星减速机，行星减速机，RV减速机，摆线减速机和谐波减速机。自1980年代和1990年代以来，根据航空，机器人和医疗设备等新兴产业的发展需求，要求结构简单紧凑的高性能精密减速机，其中RV减速机和谐波减速机是精密减速机中的两个重要减速机。
RV（Rot-Vector）减速机
RV减速机是基于摆线针轮传动装置开发的，该摆线针轮传动装置具有两级减速和中央盘支撑结构。自从1986年投放市场以来，它的优点如大传输速率，高传输效率，高运动精度，小反冲，低振动，高刚度和高可靠性使其成为机器人的常用减速机。
当前，库卡机器人的发展具有高速，高精度，紧凑的机身结构，各种自由度和更高的刚度的特点，并且主要领域也需要重负荷或快速响应。例如，汽车上生产的大多数库卡电焊机器人的负载为150至300 Kg，而电子领域的组装机器人则需要对组装线上的配件迅速做出反应。
减速机在机械传动领域是一种将动力源与执行器连接起来的中间装置，通常通过输入轴的小齿轮使用电动机或内燃机等高速动力，与输出轴的大齿轮啮合以达到减速的目的。并传递更大的扭矩。当前成熟且标准化的减速机包括圆柱齿轮减速机，涡轮减速机，行星减速机，行星减速机，RV减速机，摆线减速机和谐波减速机。自1980年代和1990年代以来，根据航空，机器人和医疗设备等新兴产业的发展需求，要求结构简单紧凑的高性能精密减速机，其中RV减速机和谐波减速机是精密减速机中的两个重要减速机。
RV（Rot-Vector）减速机
RV减速机是基于摆线针轮传动装置开发的，该摆线针轮传动装置具有两级减速和中央盘支撑结构。自从1986年投放市场以来，它的优点如大传输速率，高传输效率，高运动精度，小反冲，低振动，高刚度和高可靠性使其成为机器人的常用减速机。
谐波减速机
谐波减速机由谐波发生器，柔性理论和刚性轮三部分组成，其工作原理是使谐波发生器产生可控的柔性轮弹性变形，并通过柔性轮与刚性轮的啮合来传递动力。并达到放慢速度的目的；根据不同的波发生器，有凸轮型，滚子型和偏心盘型。谐波减速机传动比大，轮廓小，零件数少，传动效率高。单次传输速率可以达到50-4000，传输效率高达92-96。
行星减速机
顾名思义，行星减速机是一种带有三个绕太阳轮旋转的行星轮的减速机。行星减速机体积小，重量轻，承载能力强，使用寿命长，运行稳定，噪音低。它具有功率分配和多网格划分的特性，因此它是一种用途广泛的工业产品。它的性能可与军用级行星减速机相媲美，但以工业级产品价格出售，可用于多种工业应用。
世界主流十大减速机***
1、日本帝人减速机（Nabtesco）
2、日本住友减速机（SUMITOMO）
3、韩国赛劲减速机（SEJIN）
4、斯洛伐克减速机（Spinea）
5、日本Harmonic Drive谐波减速机
6、意大利邦飞利减速机
7、意大利罗尔西（ROSSI）减速机
8、法国Dynabox减速机
9、日本电产SHIMPO减速机
10、德国SEW减速机
减速机的市场现状
当前在机器人技术领域中使用的减速器主要有两种。一个是RV减速器，另一个是谐波减速器。在多关节机器人中，RV减速器具有很高的旋转刚度和精度，因此RV减速器通常放置在基座，动臂，肩部和其他重物上，谐波减速器放置在前臂上。手腕或手。对于高精度还原机器人，日本拥有很多优势。如今，包括ABB，FANUC，变速箱和上述两家公司在内的日本Nabtesco和HarmonicDrive（在行业中通常称为RV变速箱和谐波变速箱）在全球机器人行业中主导着75个精密变速箱。很多的国际机器人制造商的减速器均由上述两家公司提供，例如KUKA。其中，HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15的市场份额。
- 下一篇：库卡机器人的管线包选型
- 上一篇：工业机器人四大家族的优势