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库卡机器人与本体无法连接如何解决
2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；
3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；
4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；
5.通过‘Start’菜单打开‘RUN'，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，点‘ENTER’打开；
6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；
7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；
8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。
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