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快速了解KUKA机器人手动操作模式及其注意事项
KUKA机器人手动操作时，请注意以下几个注意事项：
1、如果不需要驱动单元，则必须将其关闭以防止意外打开机械手或附加轴（可选）。
2、新的或修改的程序必须始终先在手动慢速运行模式（T1）下运行测试。
3、工具，机械手或附加轴（可选）不得接触或延伸出格栅。
4、由于工业机器人的操作，工件，工具或其他零件不会被卡住，短路或掉落。
5、应在隔离区域外使用保护装置尽可能地进行所有调试工作。
如果需要在带有保护装置的隔离区域中进行调试，则应注意以下几点：
一、手动低速（T1）操作模式：
1、在不必要的情况下，禁止其他人员带着保护装置呆在隔离的地方。
如果要求多名工人呆在隔离区并配备保护装置，则应注意以下几个问题：
2、每个操作员必须配备检查装置。
3、所有员工都必须能够不受干扰地看到KUKA工业机器人。
4、确保所有人员都能进行目光交流。
5、操作员应选择合适的操作位置，以便可以看到危险区域并可以避开危险区域。
危险。
二、手动高速（T2）操作模式：
1、仅当您需要以比执行模式T1更快的速度执行测试时，才可以使用这种执行方法。
2、在此操作模式下不允许进行培训和编程。
3、在测试之前，操作员应确保设备的功能没有受到损害。
4、操作员的操作位置必须在危险区域之外。
5、其他人不能被保护装置留在隔离区域。操作员对此负责。
1、如果不需要驱动单元，则必须将其关闭以防止意外打开机械手或附加轴（可选）。
2、新的或修改的程序必须始终先在手动慢速运行模式（T1）下运行测试。
3、工具，机械手或附加轴（可选）不得接触或延伸出格栅。
4、由于工业机器人的操作，工件，工具或其他零件不会被卡住，短路或掉落。
5、应在隔离区域外使用保护装置尽可能地进行所有调试工作。
如果需要在带有保护装置的隔离区域中进行调试，则应注意以下几点：
一、手动低速（T1）操作模式：
1、在不必要的情况下，禁止其他人员带着保护装置呆在隔离的地方。
如果要求多名工人呆在隔离区并配备保护装置，则应注意以下几个问题：
2、每个操作员必须配备检查装置。
3、所有员工都必须能够不受干扰地看到KUKA工业机器人。
4、确保所有人员都能进行目光交流。
5、操作员应选择合适的操作位置，以便可以看到危险区域并可以避开危险区域。
危险。
二、手动高速（T2）操作模式：
1、仅当您需要以比执行模式T1更快的速度执行测试时，才可以使用这种执行方法。
2、在此操作模式下不允许进行培训和编程。
3、在测试之前，操作员应确保设备的功能没有受到损害。
4、操作员的操作位置必须在危险区域之外。
5、其他人不能被保护装置留在隔离区域。操作员对此负责。
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