详解库卡机器人伺服电机有无刹车的区别

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       伺服电动机通常具有制动功能。制动通常是指伺服电机背面的电磁机械制动装置。它通常安装在电动机的背面。工作时，刹车片作用在电动机的主轴上。它用于制动电动机并锁定电动机主轴。

       因此，伺服电动机的制动器是保持制动器和保持制动器，其功能与汽车手制动器相同。因此，停止制动器用于固定电动机停止时的位置，并防止电动机由于外力而运动。

       伺服电动机通常不由电磁机械制动装置制动，并且电磁机械制动装置通常用作紧急保护，例如在操作过程中突然断电。驱动器无法提供制动功能。电磁制动器起作用并锁定电机轴。为避免发生事故。


主要区别在于以下三个区别：

1、其他应用

       带制动器的伺服电机通常用于垂直或倾斜运动应用，而制动器不用于水平运动。通常，带制动器的富士伺服电机用于停电后电机无法自行移动的应用中。例如，无自锁的垂直轴，串联机器人的轴J2至J6在重力作用下。

2、价格不同

       通常，带制动器的伺服电动机比不带制动器的电动机贵，带制动器的电动机比不带制动器的电动机贵，这是因为是否存在制动器与电动机的动力没有直接关系。

3、其他功能

       带制动器的伺服电机用于在停止时保护电机。伺服电机无法承受轴向力。如果电动机没有打开，电动机将在外力的影响下运行，否则不需要制动器。