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要求任何人在脑海中想象一个仓库，他们可能会在想到其他任何东西之前先考虑很多仓储货架。
他们很有可能会想象这些架子是固定基础设施的一部分，如果问到这些架子上的物品是如何移动的，他们可能会说人类工人，也许是手推车，然后是叉车，*后也许是输送机。 。
传送带可能被认为是高级自动化，但作为一项技术，已经存在了很长时间。它是所谓的“固定基础架构”的一部分，而较新的自动化系统将移动性作为核心功能，通常被称为“灵活基础架构”。
除非他们在行业中工作，否则很少有人会在自动仓库的上述任何组件之前立即想到机器人，但是大多数人很有可能会了解自动导引车（AGV）或自动移动机器人（AMR）。
离轨
AGV与AMR根本不同，尽管它们都是外观相似的移动车辆。AGV已经在工业运营中相对广泛地使用了至少十年。AMR才刚刚开始发现重要的市场。
AGV需要将磁轨放置在地面上，以便在仓库中导航-就像火车轨道一样。同时，AMR不需要这种固定的导航基础结构。
AGV包含非常有限的计算资源，可以说AMR几乎完全与计算有关。实际上，AMR的未来发展几乎完全在计算领域。
换句话说，AMR的硬件（车轮，平台等）已发展到很难看到如何对其进行改进以完成已完成的工作的程度。
也许您可以添加全向轮，使用寿命更长的电池，或者将机械臂固定在顶部，但是作为集成硬件系统，AMR可能被描述为*佳–与公路车一样，它们变化不大。
但是就计算而言，使AMR更“智能”的潜力已经开始实现，并且还有更多工作要做。
AI知道路要走
可以对AMR进行编程，以根据需要将它们自己放置在仓库的特定区域中的频率。因此，需要更频繁地运往人工拣选人员的快速移动货物将位于更靠近拣选站的位置。而且，销售频率较低的物品显然会远离。
当然，这种事情会在初始编程后自动发生。
此外，AMR知道何时到达充电点并加电-无需将其手动发送或带到那里。
这些只是计算功能的两个示例。它们被描述为“人工智能”，但是无论它叫什么，都可能会出现许多其他创新，这些创新使AMR更加自主。
将机械臂与AMR集成的想法已经存在了几年，并且包括Kuka和Comau在内的一些公司已经展示出了这种效果的想法。
当前，经常可以看到AMR举起和移动在顶部的架子单元，如Geek Plus Robotics提供的机器人拣选系统的下图所示。
行动中的手臂
Geek Plus还正在开发一种集成了机械手的AMR。它正在与至少世界上*大的机械臂供应商之一进行谈判，以期在这种类型的系统上建立合作伙伴关系。
Geek Plus构建并提供了广泛的仓库自动化系统，其中大多数包括AMR。它们包括：
极客拣货系统，用于电子商务和零售行业的订单履行；
极客移动系统，用于工厂物流中的物料搬运；
极客分拣系统，用于快递包裹分拣；
无人仓库的极客自动化叉车和协作机器人；和
极客机器人穿梭系统，用于单层架子和多层夹层架子的箱式搬运。
但是，Geek Plus并未制造机械臂，并表示无意这样做，因此它正寻求与机械臂制造商合作。
那里有很多手臂制造商。像库卡（Kuka）和柯马（Comau）这样的公司可能不想与另一家公司合作开发已经推向市场的系统，但是还有许多其他公司没有计划朝另一个方向发展并建立与之配套的AMR。他们的手臂，所以他们很可能成为潜在的伙伴。
鉴于Geek Plus是*成功的仓库自动化公司之一，截至去年3月已售出7,000台，因此可能会购买很多机械臂。
更广泛的趋势
Geek Plus可能会选择与不同的机械臂供应商建立许多非排他性的合作伙伴关系，这很有意义，因为它将使它能够测试和完善各种系统。
但是，机器人的硬件和软件开发并不是一件容易的事，而专注于集成一个或两个机器人手臂系统可能会更好。
不论公司决定如何，如下所述，仓库自动化的许多广泛趋势正在变得清晰。
固定与灵活：不能说固定基础架构直接与灵活基础架构竞争，因为它们各有优缺点。
但是，在您没有想要自动传送带和固定基础设施的真正替代方案之前，现在，移动机器人提供了一种替代方案，它具有***的灵活性。
不用说，固定基础结构不像灵活基础结构那样容易更改。某些商品的季节性销售达到顶峰，以及时尚和品味的改变，这意味着通常有必要改变仓库的布局，而移动机器人则提供了可以经常重组的环境。
数字化供应链：数据是改善流程的基础，尽管基于传送带的仓库收集了大量信息，但从理论上讲，通过AMR可以获得更细粒度的洞察力，因为它们与传送带不同。
AMR可以收集有关将物料从仓库的一部分移至另一部分所需的确切时间的数据，并且可以对其进行编程以优化路线。
可以使用AMR监视和测试多种移动方式，这使其可能适合于具有各种物料组合的小型仓库作业。
人工智能：有些人可能不会将其归类为AI，但是我们会的。我们认为，这些仓库机器人正变得越来越聪明或“聪明”。导航方面或多或少是***的，自充电方面也是如此。
终可能会集成更复杂的AI功能（例如视觉系统甚至语音命令响应），尤其是在将机械臂连接到AMR时。
暂时，AMR像它们需要的一样聪明，但是AI提供了广阔的发展空间。
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