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手动操作时，请注意以下几点：
1、如果不需要驱动单元，则必须关闭驱动单元，以防止意外激活机械手或附加轴（可选）。
2、新的或修改的程序应始终首先在手动慢速运行模式（T1）下进行测试。
3、工具，机械手或附加轴（可选）不得接触或延伸出格栅。
4、由于工业机器人的操作，工件，工具或其他零件不会被卡住，短路或掉落。
5、应在隔离区域外用保护装置尽可能地进行所有调试工作。
1、如果不需要驱动单元，则必须关闭驱动单元，以防止意外激活机械手或附加轴（可选）。
2、新的或修改的程序应始终首先在手动慢速运行模式（T1）下进行测试。
3、工具，机械手或附加轴（可选）不得接触或延伸出格栅。
4、由于工业机器人的操作，工件，工具或其他零件不会被卡住，短路或掉落。
5、应在隔离区域外用保护装置尽可能地进行所有调试工作。
如果需要在带有保护装置的隔离区域中进行调试，则应注意以下几点：
手动低速（T1）操作模式：
1、在不必要的情况下，禁止其他人员带着保护装置呆在隔离的地方。如果有多名工人需要使用保护装置留在隔离的地方，则应注意以下几点：
2、每个操作员必须配备检查装置。
3、所有员工都必须能够不受干扰地看到KUKA工业机器人。
4、确保所有人员都能进行目光交流。
5、操作员应查看危险区域并选择适当的操作位置，以免发生危险。
手动高速（T2）操作模式：
1、仅当您需要以比运行模式T1更快的速度运行测试时，才可以使用此运行模式。
2、在此操作模式下不允许进行培训和编程。
3、在测试之前，操作员应确保设备的功能没有受到损害。
4、操作员的操作位置必须在危险区域之外。
5、其他人不能被保护装置留在隔离区域。操作员对此负责。
手动低速（T1）操作模式：
1、在不必要的情况下，禁止其他人员带着保护装置呆在隔离的地方。如果有多名工人需要使用保护装置留在隔离的地方，则应注意以下几点：
2、每个操作员必须配备检查装置。
3、所有员工都必须能够不受干扰地看到KUKA工业机器人。
4、确保所有人员都能进行目光交流。
5、操作员应查看危险区域并选择适当的操作位置，以免发生危险。
手动高速（T2）操作模式：
1、仅当您需要以比运行模式T1更快的速度运行测试时，才可以使用此运行模式。
2、在此操作模式下不允许进行培训和编程。
3、在测试之前，操作员应确保设备的功能没有受到损害。
4、操作员的操作位置必须在危险区域之外。
5、其他人不能被保护装置留在隔离区域。操作员对此负责。