KUKA机器人伺服电机日常维护与保养方法：

1.操作环境必须始终保持干燥，伺服电机的表面必须保持清洁，并且进气口不得被灰尘，纤维等阻塞。

2.伺服电机的热保护继续工作时，应检查是由于伺服电机故障或过载引起的，或者保护装置的设定值是否过低。排除故障后，即可投入运行。

3.确保伺服电机在运行期间润滑良好。普通伺服电机工作约5000个小时，即必须添加或更换润滑脂，如果轴承在运行过程中过热或润滑变差，液压必须及时更换润滑脂。更换润滑脂时，请去除用过的润滑油，并用汽油清洁轴承油槽和轴承盖，然后用ZL锂基润滑脂填充轴承内外圈之间空腔的1/2(对2极）及2/3(对4、6、8极)。

4.当轴承寿命结束时，工业机器人伺服电机的振动和噪声将大大增加，请检查轴承的径向游隙是否达到以下值：

轴承需要更换

5.拆卸伺服电机时，可将转子从轴的延伸端或未延伸端拉出。如果不需要卸下风扇，则更方便地从非轴伸端卸下转子。从定子上拆下转子时，请避免损坏定子绕组或绝缘层。

6.更换绕组时，应注意形状，尺寸，匝数，线规等。原始绕组的当您丢失此数据时，应要求制造商随意更改原始设计绕组。通常，工业机器人伺服电机或各种物品已经损坏，甚至变得无法使用。



KUKA机器人伺服电机过流故障解决方法

       KUKA机器人伺服电机过流主要是由于伺服电机重要部件的例行检查，包括定子、转子、制动器、编码器的检测。

       针对过流故障，应重点检查电机定子、制动器、转子和伺服驱动器。首先要排除是不是司机问题，可以用代入法代替。特别是驱动器可以带好伺服电机来判断故障。

       如果是在电机故障的情况下，线圈的电阻和电感可以用电桥LCR来检测。如果三相平衡，检查制动器，看制动器是否损坏或线圈是否烧毁。在额定电压下，使用DC电源查看是否有电流流过，是否有吸合声，并确定其好坏。如果制动器损坏，转子不会转动，这将导致启动时过电流。

       如果问题仍然存在，拆卸机器。这种类型的编码器是增量式的，启动驱动器自动变零，无需角度对准。拆卸后，看看转子的永磁体是否损坏。一般转子损坏后电机无法转动，导致启动时过流。

KUKA机器人伺服电机过热故障解决方法

       库卡KUKA机器人伺服电机温度过高主要原因在于散热器这方面。

一、原因分析:

       伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合

二、排除故障方法:

1、通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

2、清洁散热体。